Il taxi effettua un servizio di trasporto pubblico su piazza a pagamento, ovvero con stazionamento in apposite aree pubbliche con alla guida un autista, definito tassista. A differenza del trasporto pubblico di linea, dove il percorso e le fermate di salita e discesa sono decisi dall'ente locale affidatore del servizio, il servizio offerto dal taxi è definibile come porta a porta. Il taxista in sosta nel parcheggio o raggiunto con apparecchiatura radiotaxi acquisisce la richiesta dell'utente, quindi lo preleva all'indirizzo concordato e lo trasporta infine alla destinazione richiesta. Il servizio è normalmente obbligatorio, tranne alcune deroghe, in tutta l'area comunale mentre è facoltà del conducente accettare o meno una destinazione al di fuori di quest'area. Per poter svolgere questa professione bisogna ottenere un'iscrizione al ruolo ottenuta previo esame presso una commissione regionale, si deve ottenere il certificato di abilitazione professionale detto CAP e si deve essere titolare di una licenza specifica rilasciata dal Comune di competenza. Inoltre, per effettuare il servizio, l'autovettura deve essere di colore bianco, avere almeno 4 porte, avere installato un dispositivo luminoso di riconoscimento posto sul tetto che rechi la scritta TAXI e deve avere anche un tassametro omologato all'interno della stessa in ottemperanza alle norme del codice della strada.